该无人机飞行非常好，代码基于MultiWii平台，所有组件都在无人机PCB上，所有内容在本教程中进行了说明。 因此，如果要进行相同操作，请遵循本教程。 无线电控制器也基于arduino，我们在上一教程中已经做到了。 该套件还具有用于无线电控制器的PCB。 因此，让我们看看它是如何工作的以及如何安装它。
概述
这架无人机飞是基于 MultiWii 平台，所有组件都在无人机 PCB 上。如果您想做同样的事情，请按照本教程进行操作，无线电控制器也是基于 arduino 的。
视频演示（19m）
组件清单
无人机组件：
无人机原理图
无人机控制芯片
测试控制芯片
刻录引导加载程序
Arduino IDE 中下载
焊接及测试
安装电机
无人机编程
测试代码
无线电控制器原理图
控制器芯片
编程
最终测试
试飞
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